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基于群体博弈与深度强化学习的USV-AUV异构系统协同控制研究

批准号：
--
项目类别：
省市级项目
资助金额：
万元
负责人：
王琳玲
依托单位：
重庆交通大学
学科分类：
动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2025
项目状态：
未结题
项目参与者：
王琳玲
关键词：
群体博弈深度强化学习USV-AUV异构系统协同控制自主决策

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