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基于人在回路学习的下肢外骨骼机器人个性化步态规划和自适应协同控制

批准号：
--
项目类别：
省市级项目
资助金额：
万元
负责人：
李朝阳
依托单位：
重庆城市管理职业学院
学科分类：
机械设计与制造
结题年份：
--
批准年份：
2025
项目状态：
未结题
项目参与者：
李朝阳
关键词：
下肢外骨骼机器人 步态规划 自适应控制 个性化 人在回路学习

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