深海复杂工况下ROV时变铠缆系统的动力学机理与容错控制
批准号：
LQ21E050002
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
王乃格
依托单位：
温州大学
学科分类：
A07.动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2020
项目状态：
未结题
项目参与者：
王乃格
关键词：
时变系统动力学铠缆动力学容错控制水下机器人动力学复杂工况控制
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极端工况下深海机器人索缆系统非线性振动与主动控制研究
  • 批准号：
    52005373
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    王乃格
  • 依托单位：
    温州大学
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