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时变拓扑结构下的移动机器人集群分布式估计方法研究
批准号：
LZY22E050005
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
张露
依托单位：
衢州学院
学科分类：
A05.计算数学
结题年份：
--
批准年份：
2021
项目状态：
未结题
项目参与者：
张露
关键词：
时变拓扑 移动机器人 集群 分布式估计 估计理论
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自适应两阶段非线性容积Kalman滤波融合方法研究
  • 批准号：
    61503213
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    21.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    张露
  • 依托单位：
    衢州学院
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