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复杂约束条件下欠驱动无人艇集群分布式协 同全状态控制设计与验证
批准号：
Y24E090007
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
李家旺
依托单位：
宁波大学
学科分类：
A07.动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2024
项目状态：
未结题
项目参与者：
李家旺
关键词：
欠驱动无人艇集群分布式协同全状态控制设计与验证动力学与控制
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复杂环境干扰下的ROV主动式升沉补偿系统动力学分析及控制
  • 批准号：
    51309133
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    李家旺
  • 依托单位：
    宁波大学
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