课题基金 / 基金详情

智能粒子滤波器及其在人体运动跟踪中的应用

批准号:
60572041
项目类别:
面上项目
资助金额:
28.0 万元
负责人:
张勤
依托单位:
学科分类:
信号理论与信号处理
结题年份:
2009
批准年份:
2005
项目状态:
已结题
项目参与者:
李鉴增、刘剑波、王京玲、王晖、史萍、叶龙、李传珍、董欣

项目摘要

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项目成果

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中文摘要
粒子滤波器由于在解决非高斯状态估计问题时的优越性已被广泛应用于智能监控、运动跟踪、卫星定位等领域。但是,当系统估计多模型时,粒子滤波器由于粒子状态得不到准确的预测会产生较大的偏差。针对这一问题,本课题提出了一种智能粒子滤波器设计方案。本方案中,我们提出运用神经网络进行各运动模型参数的自适应调整,使粒子滤波器具有自学习功能从而智能化;同时将遗传算法用于粒子采样,解决了粒子滤波器中的非最优化选择和粒子
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
DOI: --
发表时间: --
期刊: 自动化学报
影响因子: --
作者: [张勤, 叶龙, 王京玲]
通讯作者: 王京玲
DOI: --
发表时间: --
期刊: 中国传媒大学学报(自然科学版)
影响因子: --
作者: [刘剑波, 张勤, 付洁, 叶龙, 王晖]
通讯作者: 王晖
DOI: --
发表时间: --
期刊: 中国传媒大学学报(自然科学版)
影响因子: --
作者: [彭超男, 王京玲, 张勤]
通讯作者: 张勤
DOI: --
发表时间: --
期刊: 计算机工程与设计
影响因子: --
作者: [王京玲, 王丹玲, 张勤, 贾笑捷]
通讯作者: 贾笑捷
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    情智耦合关系的感知与建模
    • 批准号:
      --
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      54万元
    • 批准年份:
      2022
    • 负责人:
      张勤
    • 依托单位:
    历史影音资料音频修复方法与关键技术研究
    • 批准号:
      61631016
    • 项目类别:
      重点项目
    • 资助金额:
      250.0万元
    • 批准年份:
      2016
    • 负责人:
      张勤
    • 依托单位:
    基于广义建模理论的多原子库图像编码方法研究
    • 批准号:
      61371191
    • 项目类别:
      面上项目
    • 资助金额:
      84.0万元
    • 批准年份:
      2013
    • 负责人:
      张勤
    • 依托单位:
    基于统计模型与运动基的物体解析与视频重构方法
    • 批准号:
      60832004
    • 项目类别:
      重点项目
    • 资助金额:
      220.0万元
    • 批准年份:
      2008
    • 负责人:
      张勤
    • 依托单位:
    国内基金
    海外基金