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气动肌肉上肢康复机器人的层级约束解析动力学建模和柔顺控制研究

批准号：
QN25E050084
项目类别：
省市级项目
资助金额：
万元
负责人：
秦菲菲
依托单位：
中国计量大学
学科分类：
动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2025
项目状态：
未结题
项目参与者：
秦菲菲
关键词：
动力学建模柔顺控制气动肌肉上肢康复层级约束

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