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复杂波浪扰动下欠驱动水面艇主动式舵减横摇与路径跟踪协调增稳控制研究

批准号：
QN25F030005
项目类别：
省市级项目
资助金额：
万元
负责人：
黎为
依托单位：
浙大城市学院
学科分类：
动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2025
项目状态：
未结题
项目参与者：
黎为
关键词：
波浪扰动欠驱动系统主动式舵横摇减稳路径跟踪控制

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