课题基金基金详情
基于深度时间差分Actor-Critic 策略的航行体时空复合大数据学习及避障控制
批准号：
21ZR1426600
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
黄志坚
依托单位：
上海海事大学
学科分类：
A03.微分方程与动力系统
结题年份：
--
批准年份：
2021
项目状态：
未结题
项目参与者：
黄志坚
关键词：
航行体时空复合大数据深度时间差分Actor-Critic策略避障控制
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基于近似动态规划的数据驱动非线性多输入多输出在线优化与控制算法
  • 批准号：
    61403250
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    黄志坚
  • 依托单位：
    上海海事大学
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