课题基金基金详情
多AUV水下协同对抗中的目标分配与规划控制策略
批准号：
22ZR1426700
项目类别：
省市级项目
资助金额：
--
负责人：
孙兵
依托单位：
上海海事大学
学科分类：
E11.海洋工程
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
孙兵
关键词：
多自主水下载具目标分配路径规划协同控制对抗策略
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海洋权益冲突中的多UUV协同对抗与博弈策略研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    54万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    孙兵
  • 依托单位：
    上海海事大学
多AUV协同的港口水下安全防护关键技术研究
  • 批准号：
    61873161
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    59.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    孙兵
  • 依托单位：
    上海海事大学
基于模型预测的AUV三维轨迹跟踪控制研究
  • 批准号：
    61503239
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    21.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    孙兵
  • 依托单位：
    上海海事大学
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