课题基金 / 基金详情

无力传感器条件下非线性约束机器人外力估计方法研究

批准号：
2023JJ40286
项目类别：
省市级项目
资助金额：
万元
负责人：
李智靖
依托单位：
湖南科技大学
学科分类：
微分方程与动力系统
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
李智靖
关键词：
非线性动力学外力估计约束机器人观测器理论状态估计

相似基金

相关文献

国内基金
海外基金