弱连通约束下无人艇集群博弈策略及实验验证
批准号:
--
项目类别:
面上项目
资助金额:
54 万元
负责人:
梁霄
依托单位:
学科分类:
机器人与机构学
结题年份:
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批准年份:
2022
项目状态:
未结题
项目参与者:
梁霄
复杂海洋环境下异构ASV/AUV协同节能控制策略及实验验证
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批准号:51879023
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项目类别:面上项目
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资助金额:60.0万元
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批准年份:2018
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负责人:梁霄
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依托单位:
面向区域搜索的智能水下机器人节能控制策略研究
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批准号:51579022
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项目类别:面上项目
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资助金额:63.0万元
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批准年份:2015
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负责人:梁霄
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依托单位:
面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究
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批准号:51209025
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:25.0万元
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批准年份:2012
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负责人:梁霄
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依托单位:
国内基金
海外基金