弱连通约束下无人艇集群博弈策略及实验验证
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
54 万元
负责人：
梁霄
依托单位：
大连海事大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
梁霄
关键词：
实验验证弱连通约束集群博弈策略无人艇
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复杂海洋环境下异构ASV/AUV协同节能控制策略及实验验证
  • 批准号：
    51879023
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    梁霄
  • 依托单位：
    大连海事大学
面向区域搜索的智能水下机器人节能控制策略研究
  • 批准号：
    51579022
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    63.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    梁霄
  • 依托单位：
    大连海事大学
面向复杂流场的欠驱动AUV路径跟踪控制研究
  • 批准号：
    51209025
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    梁霄
  • 依托单位：
    大连海事大学
国内基金
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