课题基金
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基金详情
面向海洋监测的多AUV协同估计与控制研究
批准号:
--
项目类别:
省市级项目
资助金额:
15.0 万元
负责人:
施琳琳
依托单位:
华南农业大学
学科分类:
动力学与控制
结题年份:
--
批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
施琳琳
关键词:
协同控制
状态估计
自主水下航行器
AUV编队
海洋环境监测
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动态未知海流环境下多AUV的分布式目标围捕控制研究
批准号:
62303188
项目类别:
青年科学基金项目
资助金额:
30万元
批准年份:
2023
负责人:
施琳琳
依托单位:
华南农业大学
国内基金
海外基金
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条
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