面向海洋监测的多AUV协同估计与控制研究
批准号：
--
项目类别：
省市级项目
资助金额：
15.0 万元
负责人：
施琳琳
依托单位：
华南农业大学
学科分类：
A07.动力学与控制
结题年份：
--
批准年份：
2024
项目状态：
未结题
项目参与者：
施琳琳
关键词：
协同控制状态估计自主水下航行器AUV编队海洋环境监测
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动态未知海流环境下多AUV的分布式目标围捕控制研究
  • 批准号：
    62303188
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    施琳琳
  • 依托单位：
    华南农业大学
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