基于杆件检测与躯体顺应控制的仿尺蠖双手爪攀爬机器人自主夹持方法
批准号：
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项目类别：
省市级项目
资助金额：
15.0 万元
负责人：
朱海飞
依托单位：
学科分类：
机械设计与制造
结题年份：
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批准年份：
2024
项目状态：
未结题
项目参与者：
朱海飞
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