基于序列凸优化的非线性多智能体协同 路径规划研究
批准号：
--
项目类别：
省市级项目
资助金额：
10.0 万元
负责人：
崔玉康
依托单位：
深圳大学
学科分类：
A04.统计与运筹
结题年份：
--
批准年份：
2025
项目状态：
未结题
项目参与者：
崔玉康
关键词：
序列凸优化非线性系统多智能体协同路径规划全局优化
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基于微分博弈的非线性多智能体协同定位与编队路径规划研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    30.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    崔玉康
  • 依托单位：
    深圳大学
随机干扰下的集群机器人协作定位、目标跟踪与博弈竞速研究
  • 批准号：
    n/a
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    崔玉康
  • 依托单位：
    深圳大学
时滞广义正系统的性能分析与控制
  • 批准号：
    61903258
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    23.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    崔玉康
  • 依托单位：
    深圳大学
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