课题基金 / 基金详情

曲面脆性件磨抛机器人力位补偿构型及 自适应柔顺控制研究

批准号：
--
项目类别：
省市级项目
资助金额：
10.0 万元
负责人：
许亚鹏
依托单位：
广东华中科技大学工业技术研究院
学科分类：
机械设计与制造
结题年份：
--
批准年份：
2025
项目状态：
未结题
项目参与者：
许亚鹏
关键词：
曲面磨抛机器人 力位补偿 柔顺控制 自适应控制 脆性材料

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