考虑驾驶员响应机理的营运客车主动安全预警系统差异化分级调控方法
批准号:
52072070
项目类别:
面上项目
资助金额:
58.0 万元
负责人:
叶智锐
依托单位:
学科分类:
交通安全与环境
结题年份:
2024
批准年份:
2020
项目状态:
已结题
项目参与者:
叶智锐
中文摘要
营运客车驾驶员的危险驾驶行为是导致重特大道路交通事故的重要原因之一。车载主动安全预警系统,作为一种车辆主动安全技术与辅助驾驶技术的集成应用,旨在通过对危险驾驶行为的主动干预,降低行车风险。本项目基于营运客车驾驶员数据、车辆行驶数据与主动安全系统预警数据,研究人(个人属性和驾驶状态)、车(行驶状态)、路和环境(行车环境)复合因素影响下驾驶员对预警信息的响应机理;基于驾驶员主观感知和客观驾驶行为信息,构建营运客车行车风险综合模型;考虑驾驶员个体差异性和场景多样性,提出预警系统差异化分级调控方法,并实现调控方法的在线优化,为提升营运客车安全管理水平提供理论和技术支撑。
英文摘要
The risky driving behaviors of commercial bus drivers have been considered as one of the most prevalent precipitating factors in many severe road traffic accidents. In-vehicle proactive safety warning system (PSWS), as an integrated application of vehicle active safety technology and driver assistance technology, aims at reducing the driving risk through the proactive interventions of risky driving behaviors. Under the joint effects of individual properties, driving status, vehicle operation, and driving environment, the patterns of driving status and response behaviors are analyzed. Based on the subjective perception and objective driving behavior information, a comprehensive driving risk model for commercial bus is developed. After that, considering the differential driver properties and the various driving environment, the hierarchical fine-tuning methods of the PSWS are explored. It is followed by the online optimization and dynamic correction of threshold of the fine-tuning methods based on real-time data. The expected outcomes of this project can enhance the safety management of commercial bus by providing theoretical and technical supports.
营运客车驾驶员的危险驾驶行为是导致重特大道路交通事故的重要原因之一。本项目以重点营运车辆主动安全预警系统普及背景下精细化管理的需求为导向,研究考虑驾驶员响应机理的营运客车主动安全预警系统差异化分级调控方法。主要内容包括预警信息影响下营运客车驾驶员驾驶状态特征分析、预警信息影响下营运客车行车风险分析与建模、主动安全预警系统差异化分级调控方法的构建与优化。.预警信息影响下营运客车驾驶员驾驶状态特征分析方面,项目组通过问卷调查分析营运车辆驾驶员对主动安全系统的主观感知和接受度,结合行车环境等客观数据和主动安全预警视频等非结构化数据,提取预警信息影响下驾驶员的响应行为特征,并运用无监督学习方法构建营运车辆驾驶员行为画像,为后续研究奠定了相关基础。.预警信息影响下营运客车行车风险分析与建模方面,项目组综合考虑营运客车驾驶员驾驶风格与驾驶意图,评估车辆横向换道的时空路权可及性与纵向跟驰的行车风险,建立基于人工势场的行车风险场模型,并基于大量自然驾驶轨迹数据标定模型参数,为后续差异化、定制化的预警系统调控提供支撑。.主动安全预警系统差异化分级调控方法的构建与优化方面,项目组在驾驶员行为画像与行车风险分析的基础上,进一步考虑驾驶环境的随机性和不确定性,建立考虑可靠度的前向碰撞预警阈值优化模型,并将其转化为多目标优化问题,使用非支配排序遗传算法求解。多场景下差异化分级调控方法仿真实验验证了差异化分级调控策略有助于降低潜在碰撞风险。.项目研究取得一系列重要成果,对主动安全系统的全面推广、减少营运客车交通事故具有重要参考价值。依托本项目,项目组发表SCI期刊9篇,会议论文8篇,共申请国家发明专利11项,已授权4项。
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