面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50275003
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    25.0万
  • 负责人：
    张玉茹
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
  • 学科分类：
    E0501.机器人与机构学
  • 结题年份：
    2005
  • 批准年份：
    2002
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2003-01-01 至2005-12-31

项目摘要

研究面向口腔医学应用的触觉再现技术，内容包括触觉再现机构及其控制系统、牙齿三维几何力学模型、触觉人机交互控制与仿真。本项目针对目前口腔临床操作训练存在的问题，研究跨学科、有广泛应用前景的触觉再现技术，为进一步开发口腔临床模拟训练系统提供关键技术，不仅对口腔医学技术发展可能产生重要作用，还可能为机构学的发展带来新的动力。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（15）
专著数量（0）
科研奖励数量（1）
会议论文数量（6）
专利数量（0）
纯质量虚拟环境力觉交互系统稳定性研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航空学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    罗杨宇;王党校;张玉茹
  • 通讯作者：
    张玉茹
2自由度触觉交互装置驱动性能分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭卫东;国欣;张玉茹
  • 通讯作者：
    张玉茹
三自由度力觉交互装置的设计与研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械设计与研究
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张世清;郭卫东;张玉茹
  • 通讯作者：
    张玉茹
基于离散能量法的牙体预备仿真力觉渲染算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京航空航天大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王玉慧;张玉茹;王党校
  • 通讯作者：
    王党校
约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王党校;张玉茹;王玉慧;吕培军;王勇
  • 通讯作者：
    王勇

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其他文献

速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王党校;周万琳;王瑜;张玉茹
  • 通讯作者：
    张玉茹
面向动作技能训练的力觉交互系统实验研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王党校;张玉茹;姚冲
  • 通讯作者：
    姚冲
力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张玉茹;王党校;姚冲
  • 通讯作者：
    姚冲
力觉 - 视觉融合显示的空间配准方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报 增刊
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王瑜;王党校;张玉茹
  • 通讯作者：
    张玉茹
基于IPCC Tier l 层级分析中国反刍家畜胃肠道甲烷排放格局变化
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    生态学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王荣;邓近平;王敏;王玉诗;张玉茹;颜志成;谭支良
  • 通讯作者：
    谭支良

其他文献

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牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究
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    50575011
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    1999
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  • 项目类别：
    专项基金项目
考虑控制的机器人动力学设计方法
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    59105038
  • 批准年份：
    1991
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  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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