面向大型工件作业的基于大模型的机器人技能学习与安全协同控制
批准号:
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项目类别:
省市级项目
资助金额:
万元
负责人:
王贺升
依托单位:
学科分类:
动力学与控制,E05.机械工程,F02.计算机科学,F03.自动化,F06.人工智能
结题年份:
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批准年份:
2025
项目状态:
未结题
项目参与者:
王贺升
交互环境下基于视觉的柔性手术机器人控制研究
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批准号:62073222
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项目类别:面上项目
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资助金额:59.0万元
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批准年份:2020
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负责人:王贺升
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依托单位:
复杂环境下基于视觉的移动机器人导航控制和虚拟现实关键技术研究
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批准号:U1613218
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项目类别:联合基金项目
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资助金额:260.0万元
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批准年份:2016
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负责人:王贺升
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依托单位:
线驱软体机器人视觉伺服的研究
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批准号:61473191
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项目类别:面上项目
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资助金额:80.0万元
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批准年份:2014
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负责人:王贺升
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依托单位:
非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究
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批准号:61105095
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:26.0万元
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批准年份:2011
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负责人:王贺升
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依托单位:
国内基金
海外基金