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长输管道不等壁厚焊缝机器人变姿态形性协同磨削与智能调控方法研究

批准号：
2026JJ70037
项目类别：
省市级项目
资助金额：
万元
负责人：
葛吉民
依托单位：
湖南科技大学
学科分类：
机械工程,F03.自动化,F06.人工智能
结题年份：
--
批准年份：
2026
项目状态：
未结题
项目参与者：
葛吉民
关键词：
长输管道不等壁厚焊缝机器人磨削姿态形性协同智能调控方法

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