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基于全身控制(WBC)的双足轮腿机器人跳跃运动轨迹规划与控制技术研究

批准号：
2026JJ81195
项目类别：
省市级项目
资助金额：
万元
负责人：
朱智平
依托单位：
长沙师范学院
学科分类：
动力学与控制,E05.机械工程,F03.自动化
结题年份：
--
批准年份：
2026
项目状态：
未结题
项目参与者：
朱智平
关键词：
全身控制(WBC)双足轮腿机器人跳跃运动轨迹轨迹规划控制技术

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