粗糙海图下长航程AUV海底地形匹配导航方法研究
批准号:
52431011
项目类别:
重点项目
资助金额:
230.00 万元
负责人:
李晔
依托单位:
学科分类:
工程与材料科学部
结题年份:
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批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
李晔
关键词:
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波浪滑翔器的动力学建模与自主控制方法研究
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批准号:51879057
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项目类别:面上项目
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资助金额:60.0万元
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批准年份:2018
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负责人:李晔
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依托单位:
基于海底地形特征的深海AUV同步定位与建图方法研究
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批准号:U1806228
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项目类别:联合基金项目
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资助金额:280.0万元
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批准年份:2018
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负责人:李晔
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依托单位:
AUV的海底“面地形”快速匹配导航方法研究
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批准号:51279221
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项目类别:面上项目
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资助金额:80.0万元
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批准年份:2012
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负责人:李晔
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依托单位:
海流干扰下欠驱动智能水下机器人的三维轨迹跟踪方法研究
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批准号:51179035
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项目类别:面上项目
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资助金额:61.0万元
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批准年份:2011
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负责人:李晔
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依托单位:
智能水下机器人的水下地形匹配导航方法研究
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批准号:50909025
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:20.0万元
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批准年份:2009
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负责人:李晔
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依托单位:
国内基金
海外基金