智能船舶平行控制基础理论及实验验证
批准号:
52471372
项目类别:
面上项目
资助金额:
48.00 万元
负责人:
彭周华
依托单位:
学科分类:
工程与材料科学部
结题年份:
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批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
彭周华
关键词:
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基于深度强化学习的无人艇集群类脑决策与控制
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批准号:51979020
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项目类别:面上项目
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资助金额:60.0万元
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批准年份:2019
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负责人:彭周华
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依托单位:
面向任务区域的网络互联ASV群协同跟踪控制及验证
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批准号:51579023
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项目类别:面上项目
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资助金额:63.0万元
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批准年份:2015
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负责人:彭周华
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依托单位:
未知动态海况下无人水面艇的鲁棒协同路径跟踪研究
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批准号:51209026
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:25.0万元
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批准年份:2012
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负责人:彭周华
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依托单位:
国内基金
海外基金