变胞机构运动特性的旋量代数分析方法
变胞机构运动特性的旋量代数分析方法
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DOI：
10.13245/j.hust.140403
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
李端玲
中科院分区：
文献类型：
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作者：
张忠海;李端玲
针对已有拓扑结构描述方法无法分析变胞机构的空间结构和运动特性的局限性， 提出了变胞机构 结.构变换的旋量邻接矩阵描述新方法． 在此基础上进一步提出了变胞机构运动特性的旋量代数分析方法， 这种.方法是通过旋量邻接矩阵确定运动螺旋的齐次线性方程组， 通过齐次线性方程组的基础解系确定反螺旋系，.并得出动平台的运动螺旋系， 从而确定变胞机构在各构态的空间结构、 构件数和运动副数、 自由度等特性． 提.出了一种新型４－ＵＲＵ 并联变胞机构， 并采用所提出的方法对这种并联变胞机构进行运动特性分析， 验证了.所提出方法的正确性和有效性．