惑星探査のための強化学習を用いた車輪-跳躍ハイブリッド移動ロボットの行動計画
惑星探査のための強化学習を用いた車輪-跳躍ハイブリッド移動ロボットの行動計画
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使用强化学习进行行星探索的轮跳混合移动机器人的动作规划
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
坂本康輔，久保田孝
中科院分区：
文献类型：
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作者：
笠原良太;湯澤知久 ;藤井毅 ;青木不学;鈴木雅京;坂本康輔，久保田孝
