Chained Spatial Beam Constraint Model: A General Kinetostatic Model for Tendon-Driven Continuum Robots
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DOI：
10.1109/tmech.2023.3348510
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发表时间：
2024-01-17
影响因子：
6.4
通讯作者：
Liu，Li
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chen，Yuhan;Yao，Shilong;Liu，Li
