A Passivity Approach to Vision-based Dynamic Control of Robots with Nonlinear Observer
A Passivity Approach to Vision-based Dynamic Control of Robots with Nonlinear Observer
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非线性观测器机器人视觉动态控制的被动方法
DOI：
10.1007/3-540-36224-x_13
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Fujita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
H. Kawai;Shintaro Izoe;M. Fujita
