Shake reduction method of underwater laser scanning system for high-precision measurement
Shake reduction method of underwater laser scanning system for high-precision measurement
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高精度测量水下激光扫描系统防抖方法
DOI：
10.1117/1.oe.58.8.084108
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发表时间：
2019-08
影响因子：
1.3
通讯作者：
Zhang Can
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xie Liangliang;Zhang Xu;Tu Dawei;Xiao Guoliang;Jin Pan;Zhang Can
抽象。为了减小水下激光扫描系统的动态测量误差，提出了一种减小抖动的方法。利用特征点构建动态坐标，同步估计扫描系统的位姿，并对扫描结果进行修正，实现剧烈晃动条件下的高精度测量。实验结果表明，当目标位于3 m外时，动态测量误差<2 mm，RMS <2 mm，验证了该方法的可行性。
Abstract. To minimize dynamic measurement error in an underwater laser scanning system, a shake reduction method is proposed. Feature points are used to construct a dynamic coordinate, estimate the position and attitude of the scanning system synchronously, and correct the scanning results, so as to achieve high-precision measurement under severe shaking conditions. Experimental results show that the dynamic measurement error is <2 mm and the RMS is <2 mm when the target is located 3 m away, which verifies the feasibility of the method.
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影响因子：
3.8
作者：
ChingSeong Tan;G. Seet;A. Sluzek;Xin Wang;Chai Tong Yuen;C. Fam;H. Wong
通讯作者：
ChingSeong Tan;G. Seet;A. Sluzek;Xin Wang;Chai Tong Yuen;C. Fam;H. Wong
DOI：
10.5194/isprs-archives-xlii-2-w3-425-2017
发表时间：
2017-02
期刊：
ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
影响因子：
--
作者：
F. Liarokapis;P. Kouřil;P. Agrafiotis;S. Demesticha;Jiří Chmelík;Dimitrios Skarlatos
通讯作者：
F. Liarokapis;P. Kouřil;P. Agrafiotis;S. Demesticha;Jiří Chmelík;Dimitrios Skarlatos
用于水下 3D 重建的激光线自动扫描系统
DOI：
10.3390/s16091534
发表时间：
2016-09-20
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Chi S;Xie Z;Chen W
通讯作者：
Chen W
DOI：
10.1109/oceans-bergen.2013.6607973
发表时间：
2013-06
期刊：
2013 MTS/IEEE OCEANS - Bergen
影响因子：
--
作者：
Yang Yu;Zheng Bing;Zheng Hai-yong;Wang Zi-tao;Wu Guo-shuai;Wang Jin-cheng
通讯作者：
Yang Yu;Zheng Bing;Zheng Hai-yong;Wang Zi-tao;Wu Guo-shuai;Wang Jin-cheng
DOI：
10.1098/rsta.2011.0214
发表时间：
2012-01-13
影响因子：
5
作者：
Heidemann, John;Stojanovic, Milica;Zorzi, Michele
通讯作者：
Zorzi, Michele