池浦 良淳: "手動制御によるロボット作業の教示" 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 489-490 (1990)
池浦 良淳: "手動制御によるロボット作業の教示" 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 489-490 (1990)
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Ryojun Ikeura：“使用手动控制教学机器人工作”日本机器人学会第八届学术会议论文集 489-490（1990）。
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