Neptune: a hil simulator for multiple UUVs
Neptune: a hil simulator for multiple UUVs
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Neptune：多个 UUV 的硬件模拟器
DOI：
10.1109/oceans.2004.1402970
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Carreras
中科院分区：
文献类型：
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作者：
P. Ridao;E. Batlle;D. Ribas;M. Carreras
本文综述了用于AUV开发的图形模拟器领域，给出了这些应用的分类，并提出了分类。它还介绍了海王星，这是一个基于OpenGL的多车辆实时图形模拟器，允许进行硬件在环仿真。
This paper overviews the field of graphical simulators used for AUV development, presents the taxonomy of these applications and proposes a classification. It also presents Neptune, a multivehicle, real-time, graphical simulator based on OpenGL that allows hardware in the loop simulations.