基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法

基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法
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DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
机械工程学报
影响因子:
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通讯作者:
柴馨雪
柴馨雪
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
夏纯;张海峰;李秦川;柴馨雪

文献摘要

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