Entwurf eines robusten, filterintegrierten Aktuatorreglers zur Erhöhung der Stabilitätsreserve bei der Dämpfung von Strukturschwingungen
Entwurf eines robusten, filterintegrierten Aktuatorreglers zur Erhöhung der Stabilitätsreserve bei der Dämpfung von Strukturschwingungen
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增强结构的稳定性、过滤性和稳定性的调节作用
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
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通讯作者：
B. Sattler
中科院分区：
文献类型：
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作者：
B. Sattler
为了减少主操纵面结构振动的激励，飞机上使用了陷波滤波器（带阻滤波器）。这些滤波器除了对相应的测量信号进行滤波外，还对主作动器的设定值进行滤波。由此产生的相位损失会影响飞行控制的稳定裕度。为了提高稳定裕度，本文提出了一种概念，该概念确保了陷波滤波器和作动器控制器的共同设计。这个集成滤波器的控制器是借助一种鲁棒的控制器设计方法——μ综合法来设计的。以一个带有动态负载耦合的电动液压方向舵作动器为例，对这一概念进行了研究。
Zur Verringerung der Anregung von Strukturschwingungen der primaren Steuerflachen werden im Flugzeug Notch-Filter (Bandsperren) eingesetzt. Diese filtern neben den entsprechenden Messsignalen auch die Sollwerte der Primaraktuatoren. Die daraus resultierenden Phasenverluste beeintrachtigen die Stabilitatsreserve der Flugregelung. Zur Erhohung der Stabilitatsreserve wird in dieser Arbeit ein Konzept vorgestellt, das einen gemeinsamen Entwurf von Notch-Filter und Aktuatorregler gewahrleistet. Dieser filterintegrierte Regler wird mit Hilfe eines robusten Reglerentwurfsverfahrens, der µ-Synthese, entworfen. Am Beispiel eines elektrohydraulischen Seitenruderaktuators mit dynamischer Lastankopplung wird dieses Konzept untersucht.