One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors
One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors
复制标题
使用具有触觉传感器的高速多指手单手打结柔性绳索
DOI：
--
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yuji Yamakawa Akio Namiki Masatoshi Ishikawa Makoto Shimojo,
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
橋本敦史;大岩美野;舩冨卓哉;上田真由美;角所考;美濃導彦;Yuji Yamakawa Akio Namiki Masatoshi Ishikawa Makoto Shimojo,
登录
查看更多内容
导压橡胶测量二维分布载荷中心位置的方法
DOI：
10.9746/sicetr1965.18.730
发表时间：
1982
期刊：
Journal of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
M. Ishikawa;M. Shimojo
通讯作者：
M. Shimojo
使用带有高速触觉传感器的高速多指手进行动态笔旋转
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
作者：
Tatsuya Ishihara;Akio Namiki;Masatoshi Ishikawa;and Makoto Shimojo
通讯作者：
and Makoto Shimojo
可变形线性物体的机器人操纵的运动规划
DOI：
10.1109/robot.2006.1642074
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
--
作者：
Mitul Saha;Pekka Isto;J. Latombe
通讯作者：
J. Latombe
绳索处理中的手眼协调
DOI：
10.7210/jrsj.3.538
发表时间：
1985
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
使用视觉传感器的双机械手系统进行灵活的绳索操纵
DOI：
10.1109/aim.2001.936748
发表时间：
2001
期刊：
2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Proceedings (Cat. No.01TH8556)
影响因子：
--
作者：
Takayuki Matsuno;Toshio Fukuda;F. Arai
通讯作者：
F. Arai