Design of Bipedal Robot with Reduced Degrees of Freedom
Design of Bipedal Robot with Reduced Degrees of Freedom
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降自由度双足机器人设计
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ryo Kurazume
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kan Yoneda;Tatsuya Tamaki;Yusuke Ota;Ryo Kurazume
DOI：
10.20965/jrm.2001.p0190
发表时间：
2001
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
K. Yoneda;Y. Ota;F. Ito;S. Hirose
通讯作者：
S. Hirose
轻型双足人形机器人的研制
DOI：
10.1109/iros.2000.895196
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No.00CH37113)
影响因子：
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作者：
A. Konno;N. Kato;S. Shirata;T. Furuta;M. Uchiyama
通讯作者：
M. Uchiyama