Shugo-robot face by visual psychophysics lab and center for human-robot symbiosis research
Shugo-robot face by visual psychophysics lab and center for human-robot symbiosis research
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视觉心理物理实验室和人机共生研究中心的 Shugo 机器人面孔
DOI：
10.1109/vr.2013.6549421
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Kitazaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuta Murofushi;N. Isobe;R. Tasaki;K. Terashima;M. Kitazaki
我们展示了一个虚拟的机器人的脸与最低限度的人性。机器人的名字是“shugo-robot”，这是在“shugo-rei（守护精神）”之后。Shugo机器人通过使用激光传感器跟随她/他的主人，并通过凝视主人的朋友和其他人来做出问候行为。因此，他/她是代表主人的通信代理。机器人的头部有一个摄像头，可以找到人脸。然后，机器人的脸凝视着离机器人最近的人。这种行为使用户相信机器人有与他们交流的意图。机器人在随机的时间眨眼，以表明机器人是活着的，和几个面部表情，以显示她/他的感情。
We demonstrate a virtual face of a robot with minimum humanity. The name of the robot is “shugo-robot”, which is after “shugo-rei (guardian spirit)“. The shugo-robot follows her/his master by using laser sensors, and takes greeting behaviors by gazing to master's friend and others. Thus, he/she is a communication agent on behalf of master. The head part of the robot has a camera, and finds human faces. Then, the robot's face gazes at a person nearest to the robot. This behavior makes users to believe the robot has an intention to communicate with them. The robot makes blinking at random timings to show the robot is alive, and several facial expressions to show her/his feelings.