ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法
ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法
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一种基于类人未知重量物体操纵策略确定方法的全身运动控制方法
DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
稲葉雅幸
中科院分区:
文献类型:
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作者:
野沢峻一;植田亮平;垣内洋平;岡田慧;稲葉雅幸