Environment Manipulation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates ActionSequence
Environment Manipulation Planner for Humanoid Robots Using Task Graph That Generates ActionSequence
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使用生成动作序列的任务图的人形机器人环境操纵规划器
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
H.Inoue
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K.Okada;A.Haneda;H.Nakai;M.Inaba;H.Inoue
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DOI：
10.1007/978-3-642-14743-2_26
发表时间：
2007
期刊：
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影响因子：
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作者：
Kris K. Hauser;V. Ng-Thow-Hing;H. González-Baños
通讯作者：
Kris K. Hauser;V. Ng-Thow-Hing;H. González-Baños
DOI：
10.1109/ichr.2010.5686827
发表时间：
2010-12
期刊：
2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
S. Dalibard;A. Nakhaei;F. Lamiraux;J. Laumond
通讯作者：
S. Dalibard;A. Nakhaei;F. Lamiraux;J. Laumond
用于计算具有连续梯度的邻近距离的严格凸包
影响因子：
7.8
作者：
Adrien Escande;S. Miossec;M. Benallegue;A. Kheddar
通讯作者：
A. Kheddar
多个可移动物体的重新排列——全局和局部规划方法的整合
DOI：
10.1109/robot.2004.1308111
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
--
作者：
J. Ota
通讯作者：
J. Ota
存在可移动障碍物时的运动规划
影响因子：
1.2
作者：
G. Wilfong
通讯作者：
G. Wilfong