3D Printing of Concrete with a Continuum Robot Hose Using Variable Curvature Kinematics
3D Printing of Concrete with a Continuum Robot Hose Using Variable Curvature Kinematics
复制标题
使用可变曲率运动学的 Continuum 机器人软管 3D 打印混凝土
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812123
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Walker, I.D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Srivastava, M.;Ammons, J.;Peerzada, A.B.;Krovi, V.N.;Rangaraju, P.;Walker, I.D.
