同次半凹制御Lyapunov関数を用いた2輪車両型移動ロボットの制御
同次半凹制御Lyapunov関数を用いた2輪車両型移動ロボットの制御
复制标题
利用齐次半凹控制Lyapunov函数控制两轮移动机器人
DOI：
--
复制
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
木村 駿介
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
佐藤弘二;薮上 信;小島 健;小澤哲也;小林伸聖;中居倫夫;荒井賢一;木村 駿介
