Active interface for human-robot interaction
Active interface for human-robot interaction
复制标题
人机交互的主动界面
DOI：
--
复制
发表时间：
1995
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Y. Anzai
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N. Yamasaki;Y. Anzai
在不久的将来，机器人将出现在办公室或家中。在本文中，我们称这些机器人为个人机器人。个人机器人可以被认为是一个小型的自主移动的机器人。首先，我们讨论了个人机器人在面对面的情况下的用户界面设计。其次，我们考虑到个人机器人及其环境的特点，并提出了一个新的个人机器人用户界面的概念主动界面。为了验证主动接口的有效性，我们设计并实现了一个基于主动接口的人机交互语音对话系统Chaser。
In the near future, robots used by human-like personal computers will appear in office or at home. In this paper, we call these robots personal robots. A personal robot can be thought as a small autonomous mobile robot. First, we discuss a user interface design for personal robots in the face-to-face situation. Second, we consider the features of personal robots and their environments, and propose a new user interface concept for a personal robot an active interface. To show the effectiveness of the active interface, we design and implement a speech dialogue system called Chaser for human-robot interaction based on the active interface.