Contact-motion Planning Integrating Multiple Contact Transition Strategies and its Application to Slide Contact Motion for Humanoid Robot
Contact-motion Planning Integrating Multiple Contact Transition Strategies and its Application to Slide Contact Motion for Humanoid Robot
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集成多种接触过渡策略的接触运动规划及其在仿人机器人滑动接触运动中的应用
DOI：
10.7210/jrsj.35.393
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Inaba Masayuki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Noda Shintaro;Nozawa Shunichi;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki
