双腕スカラロボットによるプレート把持姿勢変化に伴う水平面内動作での運動解析
双腕スカラロボットによるプレート把持姿勢変化に伴う水平面内動作での運動解析
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双臂 SCARA 机器人因板材夹持姿势变化而产生的水平面运动分析
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
清水康平，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Taketoshi Koita;Takao Namihira;Mikiya Matsuda;Masaki Furuta;Taro Nagano;大隅翔吾，中村雅史;松田昇一;松田昇一;廣垣俊樹，青山栄一，水谷 優太，中村匡利，間瀬貴大;清水康平，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，廣垣俊樹，青山栄一;北畑遼，真瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，林間達志，廣垣俊樹，青山栄一;北畑遼，間瀬貴大，尾崎信利，呉魏，廣垣俊樹，青山栄一;清水康平，尾崎信利，廣垣俊樹，青山栄一
