吉田 和夫,原田 聡: "2リンクフレキシブルマニピュレ-タのテンドン機構による制御" 日本機械学会機械力学・計測制御部門D&D '92大会講演会. (1992)
吉田 和夫,原田 聡: "2リンクフレキシブルマニピュレ-タのテンドン機構による制御" 日本機械学会機械力学・計測制御部門D&D '92大会講演会. (1992)
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Kazuo Yoshida、Satoshi Harada：“通过腱机构控制 2 连杆柔性机械手”日本机械工程师学会机械动力学、仪器仪表和控制部门 D&D 92 会议演讲（1992 年）。
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