A polynomial approach to the synthesis of observers for nonlinear systems
A polynomial approach to the synthesis of observers for nonlinear systems
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非线性系统观测器综合的多项式方法
DOI：
10.1109/cdc.2008.4738673
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ü. Kotta
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Halás;Ü. Kotta
本文利用伴随多项式的概念，讨论了单输入单输出非线性控制系统的非线性观测器（输入输出注入）形式的变换问题。这样一个多项式的方法来合成的观察结果在透明和优雅的方式来计算的一个形式需要解决这个问题。
This paper discusses the problem of transforming the single-input single-output nonlinear control system into the nonlinear observer (input-output injection) form using the notion of adjoint polynomials. Such a polynomial approach to the synthesis of observers results in the transparent and elegant way for the computation of the one-forms needed to solve the problem.