Fast Planning for 3D Any-Pose-Reorienting Using Pivoting
Fast Planning for 3D Any-Pose-Reorienting Using Pivoting
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使用旋转快速规划 3D 任意姿势重新定向
DOI：
10.1109/icra.2018.8462834
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mason, Matthew T.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hou, Yifan;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
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DOI：
10.1109/icra.2015.7139709
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
A. Holladay;R. Paolini;M. T. Mason
通讯作者：
M. T. Mason
规划多指机械手的重新抓取操作
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
影响因子：
--
作者：
Zhixing Xue;Johann Marius Zöllner;R. Dillmann
通讯作者：
R. Dillmann
DOI：
10.1109/icra.2016.7487159
发表时间：
2016-05
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Francisco E. Vina;Y. Karayiannidis;Christian Smith;D. Kragic
通讯作者：
Francisco E. Vina;Y. Karayiannidis;Christian Smith;D. Kragic
DOI：
10.1109/iros.2014.6943079
发表时间：
2014-09
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Tomas Lozano-Perez;L. Kaelbling
通讯作者：
Tomas Lozano-Perez;L. Kaelbling
用于重新定向和抓取的两相夹具
DOI：
10.1109/coase.2015.7294269
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
影响因子：
--
作者：
Nikhil Chavan Dafle;M. T. Mason;H. Staab;Gregory F. Rossano;Alberto Rodriguez
通讯作者：
Alberto Rodriguez