Akihisa Ohya: "Visial-Bised Navigation of Mobile Robot with Obscacle Avoidance by Single Coumeri Vision and Ultraconic Seinsing" Proc.IEEE/RST Int.Cont.on Intelligent Robots and Systems. 2. 704-711 (1997)
Akihisa Ohya: "Visial-Bised Navigation of Mobile Robot with Obscacle Avoidance by Single Coumeri Vision and Ultraconic Seinsing" Proc.IEEE/RST Int.Cont.on Intelligent Robots and Systems. 2. 704-711 (1997)
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Akihisa Ohya：“通过单 Coumeri 视觉和超声波 Seinsing 实现移动机器人的视觉双导航，实现避障”Proc.IEEE/RST Int.Cont.on 智能机器人和系统。
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