Preliminary Field Trial for Teleoperated Communication Robots
Preliminary Field Trial for Teleoperated Communication Robots
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遥控通信机器人的初步现场试验
DOI：
10.1109/roman.2006.314409
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
N. Hagita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Koizumi;T. Kanda;M. Shiomi;H. Ishiguro;N. Hagita
本文介绍了一种“遥操作通信机器人”，其独特之处在于它的语言部分由操作者来完成，避免了口语自动识别的困难。另一方面，在概念上，它的非言语行为将被自主控制。其中很重要的一点是要确定普通人是否会接受这种类型的通信机器人。因此，我们在一个购物中心进行了初步的现场试验，这揭示了积极的观点以及有待解决的技术问题
This paper introduces a "teleoperated communication robot" whose unique point is that its language component is performed by an operator to avoid the automatic recognition difficulty of spoken language. On the other hand, conceptually, its nonverbal behavior will be autonomously controlled. One important point is to identify whether ordinary people will accept this type of communication robot. Therefore, we conducted a preliminary field trial at a shopping center, which revealed positive perspectives as well as technical problems to be solved
具有手势和语言提示的人形机器人的三层吸引注意力模型
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Osamu Sugiyama;Takayuki Kanda;Michita Imai;Hiroshi Ishiguro;Norihiro Hagita
通讯作者：
Norihiro Hagita