Online Assistance Control of a Pneumatic Gait Assistive Suit Using Physical Reservoir Computing Exploiting Air Dynamics
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利用空气动力学的物理储层计算对气动步态辅助服进行在线辅助控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kenji Kawashima
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroyuki Hayashi;Toshihiro Kawase;Tetsuro Miyazaki;Maina Sogabe;Yoshikazu Nakajima;Kenji Kawashima
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低压驱动气动人工肌肉的研制及其在不插电动力服中的应用
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Adv. Robotics
影响因子：
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作者：
Kazunori Ogawa;Chetan Thakur;T. Ikeda;T. Tsuji;Y. Kurita
通讯作者：
Y. Kurita
影响因子：
2.4
作者：
Mills, Peter M.;Barrett, Rod S.;Morrison, Steven
通讯作者：
Morrison, Steven
影响因子：
25
作者：
Garrad, M.;Soter, G.;Rossiter, J.
通讯作者：
Rossiter, J.
利用压力信息进行步态相位检测的软步态辅助服运动控制
影响因子：
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作者：
Tetsuro Miyazaki;Toshihiro Tagami;Daisuke Morisaki;Ryoken Miyazaki;Toshihiro Kawase;T. Kanno;K. Kawashima
通讯作者：
K. Kawashima