Supporting Perception of Weight through Motion-induced Sensory Conflicts in Robot Teleoperation
Supporting Perception of Weight through Motion-induced Sensory Conflicts in Robot Teleoperation
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在机器人远程操作中通过运动引起的感官冲突支持重量感知
DOI：
10.1145/3319502.3374841
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gleicher, Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Praveena, Pragathi;Rakita, Daniel;Mutlu, Bilge;Gleicher, Michael
在本文中，我们设计和评估了一种新的形式的视觉模拟触觉反馈提示的机器人遥操作通信重量。我们建议，一个视觉本体感受线索的结果从用户的视觉和本体感觉之间创建的不一致时，机器人的运动不同于用户的输入的运动。在一项用户研究中，参与者远程操作一个六自由度的机器人手臂，我们证明了使用这样的提示在四个远程操作任务中传达重量的可行性，以提高用户体验和任务性能。
In this paper, we design and evaluate a novel form of visually-simulated haptic feedback cue for communicating weight in robot teleoperation. We propose that a visuo-proprioceptive cue results from inconsistencies created between the user's visual and proprioceptive senses when the robot's movement differs from the movement of the user's input. In a user study where participants teleoperate a six-DoF robot arm, we demonstrate the feasibility of using such a cue for communicating weight in four telemanipulation tasks to enhance user experience and task performance.
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DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.043
发表时间：
2018-06
期刊：
Robotics: Science and Systems XIV
影响因子：
--
作者：
D. Rakita;Bilge Mutlu;Michael Gleicher
通讯作者：
D. Rakita;Bilge Mutlu;Michael Gleicher
富有表现力的机器人动作计时
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction
影响因子：
--
作者：
Allan Zhou;Dylan Hadfield;Anusha Nagabandi;A. Dragan
通讯作者：
A. Dragan
影响因子：
1.6
作者：
Aviles-Rivero, Angelica, I;Alsaleh, Samar M.;Casals, Alicia
通讯作者：
Casals, Alicia
光学模拟触觉反馈的可用性
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
Int. J. Hum. Comput. Stud.
影响因子：
--
作者：
K. V. Mensvoort;D. J. Hermes;Maurice van Montfort
通讯作者：
Maurice van Montfort
影响因子：
1.9
作者：
BINGHAM, GP
通讯作者：
BINGHAM, GP