フリーフライングロボットの手先インピーダンス制御 -基礎方程式の定式化-

フリーフライングロボットの手先インピーダンス制御 -基礎方程式の定式化-
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自由飞行机器人的手部阻抗控制-基本方程的制定-

DOI:
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发表时间:
2005
期刊:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
影响因子:
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通讯作者:
吉田和哉
吉田和哉
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
中西洋喜;吉田和哉

文献摘要

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